Международная команда исследователей представила робопса-амфибию, способного с одинаковой ловкостью передвигаться как по суше, так и по воде. Работа опубликована в журнале Bioinspiration & Biomimetics (B&B).
В отличие от предыдущих моделей, вдохновленных насекомыми и рептилиями, новый робот перенял манеру движения у млекопитающих — в частности у собак.
Это позволило существенно повысить его маневренность, устойчивость и способность нести нагрузку.Для водных передвижений инженеры разработали уникальный гребной механизм, имитирующий стиль плавания собак. Тщательно продуманное распределение веса и плавучести обеспечивает стабильное поведение в воде.
Разработчики протестировали три варианта движения: два — в духе собачьего заплыва и один — с "рысью", ориентированной на устойчивость. Наибольшую скорость в воде показала классическая "собачка" — до 0,576 км/ч. По суше робот передвигается быстрее — до 1,26 км/ч.
"Этот робот — шаг вперед в создании машин, вдохновленных природой", — рассказал Юньцюань Ли, один из авторов исследования. — "Двойные суставы в лапах, продуманная траектория движений и три режима гребли позволяют робопсу двигаться более реалистично и эффективно, чем предыдущие аналоги".
Разработка может найти применение в экологических исследованиях, спасательных операциях, а также военных задачах в труднодоступной местности.
Свежие комментарии