Китайские ученые из Чжэцзянского университета провели эксперимент по взаимодействию между множеством небольших дронов, быстро преодолевающих бамбуковые заросли. На распространенном видео можно наблюдать сцены, напоминающие эпизоды из таких фильмов, как "Звездные войны", "Прометей" и "Бегущий по лезвию 2049".
Рой из десятка ярко-синих дронов легко пробирается сквозь бамбуковый лес через переплетение ветвей, кустов, учитывая при этом неровности почвы и самостоятельно выбирая оптимальный маршрут. Отчет об этом эксперименте опубликован в журнале Science Robotics.Существуют множество реальных приложений для подобного рода роя дронов, в том числе аэрофотосъемка для природоохранных работ и оказание помощи при стихийных бедствиях. Однако технология должна быть доработана, чтобы летающие роботы могли быстро адаптироваться к новым условиям, не врезаясь друг в друга или в посторонние объекты. Рои дронов в прошлом тестировались обычно либо в открытой среде без препятствий, либо с запрограммированным расположением этих препятствий. Это первый случай, когда рой дронов успешно действует в неструктурированной среде в дикой природе.
Новая система планирования траекторий полетов дронов позволила им летать сквозь густорастущие леса без столкновений. Роботы размером с ладонь снабжены специальными камерами, позволяющими оценивать расстояния до объектов, датчиками высоты и небольшими бортовыми компьютерами. Основным достижением при этом считается компьютерный алгоритм, предотвращающий столкновения и обеспечивающий высокую эффективность полета и координацию внутри роя. Поскольку дроны не полагаются на какую-либо внешнюю инфраструктуру, такую, как, например, GPS, то эти рои могут быть использованы в самых экстремальных условиях, в том числе и во время стихийных бедствий и внутри полуразрушенных зданий.
Свежие комментарии