Инженеры Лаборатории проектирования и производства вычислительных роботов при Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) разработали вдохновенного собакой робота, способного перемещаться за счет энергии инерции. Сообщение об этом появилось на сайте вуза. Робот представляет собой шагающую платформу с четырьмя конечностями.
Машина имеет электроприводы, которые необходимы для начала движения. После набора определенной скорости электропитание отключается, и робот продолжает передвигать конечности за счет инерции и противовеса. Микаэль Ачкар, инженер EPFL, при создании робота вдохновлялся анатомией и биомеханикой собак. "Мы нашли обширный набор данных о движениях собак, и он даже был доступен в открытом исходном коде!", – сказал Ачкар. Ученый отметил, что изначально у него не было цели создать робота, двигающегося автономно. Это свойство обнаружилось, когда Ачкар начал тестировать ранний прототип на беговой дорожке. "Сначала мы подумали, что это случайность. Потом мы немного изменили конструкцию и поняли, что робот больше не работает", – рассказал Ачкар. Инженер добавил, что двигатели, которые приводят робота в движение, также могут использоваться им для преодоления препятствий и прыжков.
Свежие комментарии