Компания Figure AI представила единую нейросетевую архитектуру Helix 02 для управления всем телом гуманоидного робота. Новая система впервые объединяет контроль рук, ног и корпуса в одном контуре, устраняя ключевое ограничение прежних подходов, где движение тела напрямую снижало точность манипуляций, сообщает Interesting Engineering.
В демонстрационном сценарии гуманоид Figure 03 автономно загружает посудомоечную машину, последовательно выполняя 61 действие. В компании подчеркивают, что ранее подобные задачи требовали сложной архитектуры из нескольких контроллеров и множества компенсирующих алгоритмов.
Helix 02 основана на централизованном управлении кинематикой. За низкоуровневую моторику отвечает нейросеть System 0 объемом около 10 млн параметров. Она обучена примерно на 1000 часах записей человеческих движений и работает с частотой 1 кГц, что обеспечивает плавные и стабильные действия робота. Поверх реализован уровень высокоуровневого планирования и принятия решений.
По оценке Figure AI, переход на Helix 02 позволил удалить порядка 109 тыс. строк кода, ранее отвечавших за согласование движений различных частей тела робота.
Компания называет продемонстрированный сценарий самым сложным автономным примером для гуманоидных роботов на сегодняшний день и рассматривает новую архитектуру как важный шаг к практическому применению таких систем в быту и промышленности.
Свежие комментарии