Китайская компания EngineAI представила новую модель гуманоидного робота PM01, отличающуюся реалистичной походкой. В отличие от многих аналогов, PM01 выпрямляет ноги в коленях при ходьбе, что делает его движения более естественными. Видеоролик, демонстрирующий возможности робота, опубликован на YouTube.
Разработчики EngineAI преодолели технические сложности, связанные с обеспечением устойчивости робота при выпрямленных ногах. Это позволило создать более человекоподобную походку, хотя и потребовало высокоточной системы управления балансом. Стоит отметить, что компания уже имеет опыт в создании гуманоидных роботов: в октябре 2024 года был представлен SE01, также демонстрирующий естественную походку.
PM01 имеет компактные размеры (138 см в высоту, 40 кг веса) и изготовлен из алюминиевого сплава, обеспечивающего прочность и эффективное рассеивание тепла. Робот оснащен интерактивным сенсорным дисплеем на груди, пятью степенями свободы в каждой руке, захватами с противопоставленным большим пальцем, а также подвижной шеей и туловищем (поворот на 320 градусов). Приводы робота развивают крутящий момент до 300 Нм. Ноги робота имеют по шесть сочленений, обеспечивающих плавную и естественную походку со скоростью до 2 м/с.
Для управления PM01 используется нейросетевая система, способная к обучению с подкреплением. В качестве вычислительных платформ используются процессор Intel N97 и компьютер NVIDIA Jetson Orin. Робот оснащен комплектом камер (включая камеру глубины Intel RealSense), микрофонами и динамиками. Питание осуществляется от быстросъемной батареи емкостью 10 Ач.
EngineAI анонсировала начало продаж коммерческих и образовательных версий PM01 по цене $12 000 (примерно 1,26 млн рублей по курсу на 29 декабря 2024 года, — "Газета.Ru") до 31 марта 2025 года. Предполагается использование робота в исследовательских, образовательных и коммерческих целях.
Свежие комментарии