Инженеры Московского авиационного института (МАИ) разработали инновационную роботизированную систему, предназначенную для автоматизации уборки уличных территорий в жилых комплексах и деловых центрах. В пресс-службе вуза сообщили ТАСС, что ключевой целью проекта является полная замена ручного труда машинным, что позволит оптимизировать расходы на персонал и повысить качество поддержания чистоты.
Разработка представляет собой комплекс, включающий группу беспилотных аппаратов, серверное оборудование и станцию для подзарядки. Система ориентирована на применение в частном секторе для очистки территорий жилых массивов, бизнес-парков и других объектов. Как отмечается, опытный образец успешно прошел предварительные испытания, а к основным тестам планируется приступить осенью текущего года.
Инженеры завершили создание усовершенствованного гусеничного робота, состоящего из трех функциональных блоков. На гусеничное шасси устанавливается корпус с навесным оборудованием для уборки, сверху размещается модуль управления, который в перспективе будет дополнен системой управления на базе искусственного интеллекта. Робот оснащен лидарами для обнаружения объектов, датчиками для сбора различных параметров, камерами для дневного и ночного видеонаблюдения, а также модулем связи. Питание обеспечивается литий-ионным аккумулятором, рассчитанным на 5-10 часов работы. Более 80% компонентов робота, включая внешний корпус, изготовлены методом 3D-печати из пластика.
Соавтор проекта, студент МАИ Виталий Попов, отметил, что данная разработка является уникальным решением на мировом рынке. Создаваемая система способна автономно координировать работу группы уборщиков, обрабатывая данные от каждого устройства, формируя карту загрязненности территории и местоположения роботов.
В режиме реального времени система оптимизирует работу всего комплекса, при необходимости корректируя маршруты или направляя робота на повторную очистку участка.
Свежие комментарии