Инженеры придумали робота, удерживающего равновесие с помощью маховика. Об этом сообщает N+1.
Себастьяна Тримпе и его коллеги собрали и испытали Wheelbot. У этого робота есть лишь два колеса, расположенных на разных концах конструкции так, что одновременно они не касаются земли. Его конструкция полностью симметрична.
Габариты робота не превышают 22 сантиметра, а вес 1,4 килограмма. Во время движения на одном из колес второе работает как маховик для поддержания равновесия и совершения резких маневров. Робот способен устоять после толчка, самостоятельно подняться или перевернуться "с ног на голову". По бокам расположены 8 выступов для опоры при падении или выключении.
Этот робот создан исключительно в исследовательских целей, чтобы понять возможности подобной платформы. В дальнейшем на его основе можно будет разрабатывать более сложные механизмы с конкретными задачами. Чтобы этим могли заниматься и другие исследователи, они опубликовали на GitHub код, документацию и модели для 3D-печати элементов корпуса, используя которые можно собрать свою копию Wheelbot. Инженеры оценивают себестоимость робота примерно в 600 евро, из которых почти половина приходится на электродвигатели.
Свежие комментарии