JFR: машина с компьютерным зрением может собирать бревна без участия человека

Ученые из Шведского университета сельскохозяйственных наук протестировали первого в мире робота для автономных лесохозяйственных операций. Исследование опубликовано в научном журнале Journal of Field Robotics (JFR).

Беспилотная колесная машина с системой компьютерного зрения, навигацией и гидравлическим захватом оказалась способна сама маневрировать в различных лесных ландшафтах и эффективно собирать с земли бревна.

Устройство действует под наблюдением человека-оператора, который может дать сигнал экстренной остановки в случае непредвиденной или опасной ситуации.

"Помимо краткосрочного воздействия на лесное хозяйство, технологические достижения, связанные с автономными лесозаготовительными машинами, могут решить текущие экологические проблемы.

Как показали наши тесты, использование автономных алгоритмов навигации и манипулирования наряду с другими передовыми технологиями позволяет беспилотным машинам не только обеспечивать более эффективную заготовку древесины, но и способствовать развитию устойчивому лесному хозяйству ", — отметил автор исследования, доктор Педро Ла Гера.

По словам ученого, роботизированные системы минимизируют побочный ущерб окружающей среде от лесозаготовок.