Жюри международного соревнования для специалистов технических вузов Hilti Slam Challenge 2023 подвели итоги, из которых стало известно, что команда российских робототехников Strelka из университета Иннополис набрала 840,3 балла и таким образом в общем зачете заняла третье место. Об этом "Газете.Ru" сообщили в пресс-службе российского вуза.
В 2023 году участники Hilti Slam Challenge решали задачи локализации и картографирования (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping, – прим. ред.). В частности, командам было необходимо восстановить маршрут продвижения роботизированной гусеничной платформы и карту местности, опираясь на данные с лидаров, гироскопов и камер. На решение задачи участникам был отведен месяц. "На практике таким образом составляют точную карту объекта и используют ее в навигации мобильных роботов, в отраслях строительства, рудодобычи, инспекции, цифровизации предприятий и VR-презентациях, – объяснили в Иннополисе. Первое место заняла команда Urban Robotics Lab, представляющая Корейский институт передовых технологий (KAIST) с результатом 1177,6 балла. Второе место с результатом 934,4 балла взяла команде HKU-MaRS-HBA из Гонконгского университета, в которой, помимо студентов, принимали участие робототехники из компании DJI. Тройку лидеров, как было отмечено выше, замкнула команда Strelka из Иннополиса. Всего участие в турнире приняли 60 команд из различных технических вузов со всего мира. "В этом году мы надеялись попасть в десятку лучших, но вышло даже лучше", – сказал старший научный сотрудник Центра компетенций НТИ по направлению "Технологии компонентов робототехники и мехатроники" на базе университета Иннополис Рамиль Хусаинов. Соревнование Hilti SLAM проводится с 2021 года компанией по производству материалов и ПО для строительства Hilti совместно с Цюрихским университетом. Конкурс проводится в рамках конференции ICRA, одной из престижнейших в мире международных конференций по робототехнике и автоматизации, где объявляют победителей соревнования.
Свежие комментарии